Vozačka dozvola izdaje se za upravljanje motornim vozilima, odnosno skupovima vozila sledećih kategorija:
AM – mopedi, laki tricikli ili laki četvorocikli
A1 – motocikli čija radna zapremina motora nije veća 125 sm3 i snage motora do 11 kW čiji odnos snage motora i mase vozila nije veći od 0,1 kW/kg i teški tricikli čija snaga motora ne prelazi 15 kW
A2 – motocikli čija snaga motora nije veća od 35kW i čiji odnos snage motora i mase vozila nije veći od 0,2 kW/kg
A – motocikli i teški tricikli čija snaga motora prelazi 15 kW
V1 – teški četvorocikli
B – motorna vozila, osim vozila kategorije A, A1, A2, AM, F i M, čija najveća dozvoljena masa nije veća od 3.500 kg i koja nemaju više od osam mesta za sedenje ne računajući sedište za vozača
BE – skup vozila čije vučno vozilo pripada kategoriji V, najveća dozvoljena masa priključnog vozila je veća od 750 kg, a nije veća od 3.500 kg
C1 – motorna vozila, osim vozila kategorije A, A1, A2, AM, F, M, V, D i D1, čija je najveća dozvoljena masa veća od 3.500 kg, a nije veća od 7.500 kg
C1E – skup vozila čije vučno vozilo spada u kategoriju C1, a najveća dozvoljena masa priključnog vozila prelazi 750 kg i najveća dozvoljena masa skupa ne prelazi 12.000 kg, kao i skup vozila čije vučno vozilo spada u kategoriju V, a najveća dozvoljena masa priključnog vozila prelazi 3.500 kg i najveća dozvoljena masa skupa vozila ne prelazi 12.000 kg
C – motorna vozila, osim kategorije A, A1, A2, AM, F, M, V, D i D1, čija je najveća dozvoljena masa veća od 3.500 kg
CE – skup vozila čije vučno vozilo pripada kategoriji C, a najveća dozvoljena masa priključnog vozila je veća od 750 kg
D1 – motorna vozila za prevoz lica, koja osim sedišta za vozača imaju više od osam, a najviše 16 sedišta i čija maksimalna dužina ne prelazi osam metara
D1E – skup vozila čije vučno vozilo pripada kategoriji D1, a najveća dozvoljena masa priključnog vozila je veća od 750 kg
D – motorna vozila za prevoz lica, koja osim sedišta za vozača imaju više od osam sedišta
DE – skup vozila čije vučno vozilo pripada kategoriji D, a najveća dozvoljena masa priključnog vozila je veća od 750 kg
F – traktori sa ili bez priključnih vozila i radne mašine
M – motokultivator
– vozač vozila kategorije C1E, CE, D1E ili DE može da upravlja skupom vozila kategorije BE
– vozač vozila kategorije CE može da upravlja skupom vozila kategorije DE, ukoliko ima kategoriju D
– vozač vozila kategorije CE može da upravlja skupom vozila kategorije C1E, odnosno vozač kategorije DE kategorijom D1E
– vozač vozila V kategorije ima pravo da upravlja i lakim triciklima i lakim četvorociklima, teškim triciklima čija snaga motora nije veća od 15 kW i teškim četvorociklima, kao i teškim triciklima čija snaga motora je veća od 15 kW kada napuni 21 godinu
– vozač vozila V1 kategorije ima pravo da upravlja i lakim triciklima, teškim triciklima čija snaga motora nije veća od 15 kW, lakim i teškim četvorociklima
– traktorom i radnom mašinom može upravljati samo vozač koji ima vozačku dozvolu za vozila kategorije F
– vozač vozila kategorije A2 može da upravlja vozilom kategorije A1
– vozač vozila kategorije A, može da upravlja vozilom kategorije A1, A2 i AM, vozač vozila kategorije C može da upravlja vozilom C1 kategorije
– vozač vozila kategorije B može da upravlja vozilom V1 kategorije i vozač vozila kategorije D može da upravlja vozilom D1 kategorije
– vozači kategorija V, S, S1, D i D1 mogu da upravljaju tim vozilima i kada im je pridodato priključno vozilo čija najveća dozvoljena masa nije veća od 750 kg
– motokultivatorom može upravljati vozač koji ima vozačku dozvolu za upravljanje vozilom bilo koje kategorije
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Licima koja su do dana stupanja na snagu Zakona o bezbednosti saobraćaja iz 2009. godine stekla pravo na upravljanje motornim vozilima, odnosno skupovima vozila određene kategorije, traktorima, radnim mašinama, motokultivatorima, biciklima sa otorom i tramvajima, na njihov zahtev izdaće se vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilom, odnosno skupom vozila sledećih kategorija:
A kategorije – vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilima kategorija A, A1, A2, F, AM i M
V kategorije – vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilima kategorija V, V1, VE, F, AM i M
S kategorije – vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilima kategorija S, S1, V, V1, VE, F, AM i M
D kategorije – vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilima kategorija D, D1 S, S1, V, V1, VE, F, AM i M
Potvrda o poznavanju saobraćajnih propisa – F, M i AM
S, D i E kategorije – vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilima kategorija VE, SE, S1E, DE i D1E
S i E kategorije – vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilima kategorija VE, SE i S1E
V i E kategorije – vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilima kategorija VE
Dozvola za vozače traktora – vozačka dozvola za upravljanje motornim vozilima kategorija F, M i AM